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[发明专利]六轴机械臂-CN201810589335.X在审
发明人：徐超 -专利权人：徐超
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种六轴机械臂，所述六轴机械臂包括底座、第一旋转机构、第二旋转机构和旋转单元；底座上竖直设置有短固定轴，短固定轴上活动套接有旋转轮，第一旋转机构固定套接在旋转轮上，以使得当旋转轮转动时，第一旋转机构能够转动该六轴机械臂能够提高焊接领域的自动化程度，不需要操作人员焊接，避免伤及到操作人员，且降低人力消耗。
旋转机构六轴机械臂旋转单元活动套接旋转支杆固定框固定轴旋转件旋转轮铰接底座焊接人力消耗竖直设置旋转接头固定套旋转轴旋转座轮转固接转动自动化

[实用新型]六轴机械臂-CN202123042572.0有效
发明人：乐恢榕;陈宏伟;杜润鸣;刘岗;陈新 -专利权人：清华大学;佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，提供一种六轴机械臂。包括：第一关节模组、第二关节模组、第三关节模组、第四关节模组、第五关节模组、第六关节模组以及分别为三维打印一体成型结构的底座、第一臂节、第二臂节、第三臂节、第四臂节和第五臂节。各个关节模组设置于相应的臂节内部，且关节模组的输出端与相邻的臂节连接。通过将各个关节模组设置于相应的臂节内部，可使六轴机械臂的结构简单紧凑。同时，本实用新型提供的六轴机械臂的臂节设置为三维打印一体成型结构，能够降低铸造所需模具的成本，提高臂节的力学性能，降低六轴机械臂的重量。
机械

[外观设计]六轴机械臂-CN201830162459.0有效
发明人：江小荣 -专利权人：江小荣
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：六轴机械臂。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。3．本外观设计产品的设计要点：形状。
外观设计六轴机械臂二维三维图片

[外观设计]六轴机械臂-CN201730322176.3有效
发明人：舒亚锋;郭逸 -专利权人：深圳市睿科智联科技有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称六轴机械臂。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于根据程序的控制实现指定操作。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的整体形状。
机械

[外观设计]六轴机械臂-CN201930056274.6有效
发明人：张明 -专利权人：张明
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：六轴机械臂。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动化生产制造作业。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计六轴机械臂省略自动化生产右视图图无仰视制造图片

[外观设计]六轴机械臂-CN202130882183.5有效
发明人：丘建涛 -专利权人：深圳创想未来机器人有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六轴机械臂。2.本外观设计产品的用途：用于机器人教学。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.无设计要点，省略后视图。
机械

[外观设计]六轴机械臂-CN202230313040.7有效
发明人：王曦 -专利权人：速通智能控制科技(无锡)有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六轴机械臂。2.本外观设计产品的用途：用于物品的抓取。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械

[外观设计]六轴机械臂-CN202130799444.7有效
发明人：董志宇;杨康;吴少培;李国芳 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六轴机械臂。2.本外观设计产品的用途：用于抓取物品的机械臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械

[外观设计]机械臂（六轴）-CN202030491610.2有效
发明人：陈法标;康敏亮;林勒党 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂（六轴）。2.本外观设计产品的用途：用作机械臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械

[外观设计]机械臂（六轴）-CN202030062010.4有效
发明人：张和光 -专利权人：上海乐白机器人有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂（六轴）。2.本外观设计产品的用途：用于执行指定的动作，可与人协同工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械

[外观设计]机械臂（六轴）-CN202030569916.5有效
发明人：刘伏志;赵启 -专利权人：冰达智能（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂（六轴）。2.本外观设计产品的用途：用于机械臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械

[外观设计]机械臂（六轴）-CN202230168526.6有效
发明人：吴雪铭 -专利权人：河南省小派机器人有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂（六轴）。2.本外观设计产品的用途：用于安装在工程机械上，作为机械臂使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械

[发明专利]一种配载于机器狗的六轴智能机械臂平衡控制系统-CN202310021926.8在审
发明人：周晨;王雪燕;邹宏亮;汤义勤;李海波;王银梅;林圣钧 -专利权人：国网浙江省电力有限公司台州供电公司;台州宏创电力集团有限公司科技分公司;台州宏创电力集团有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种配载于机器狗的六轴智能机械臂平衡控制系统，该系统包括六轴智能机械臂动态平衡控制信号配型模块、六轴智能机械臂动态平衡步骤确定模块、不同轴向动态调取模块、六轴智能机械臂平衡参数制定模块、六轴智能机械臂机器狗需求认定模块、六轴智能机械臂运行优化模块、六轴智能机械臂监督平台协调管理模块、六轴智能机械臂数据管理模块、六轴智能机械臂使用模块、六轴智能机械臂机器狗PID指令循环模块。本发明提供的系统通过机器规范定义六轴智能机械臂动态平衡控制信号指令动态调取控制程序，降低了六轴智能机械臂动态平衡控制信号指令动态调取监督的漏报、误报率，降低了人力成本，提高了六轴智能机械臂的效率。
一种配载机器智能机械平衡控制系统

[实用新型]六轴工业机械臂-CN201721530672.9有效
发明人：吴靓;王靖;谢守勇 -专利权人：重庆匡智科技有限责任公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过转动实现机械手六个自由度调节，调整夹爪抓取角度操作简单，同时结构简单的六轴工业机械臂。该六轴工业机械臂，包括底座、第一支撑臂、第一转臂、第二转臂、连接头、第三转臂；所述底座上设置有转台，所述转台具有转台转动驱动装置；所述第一支撑臂与转台固定连接，第一支撑臂与第二转臂铰接，所述第二转臂的另一端设置有连接头，所述连接头通过转动驱动装置绕沿第二转臂长度方向上的几何中心线转动安装在第二转臂上；所述第三转臂一端与连接头铰接，另一端设置有所述第二支撑臂，所述第二支撑臂一端设置有夹爪；所述第二支撑臂上设置有夹爪驱动装置采用该六轴工业机械臂，结构简单，安装拆卸方便，便于保养维护。
转臂支撑臂工业机械臂连接头六轴一端设置转台底座铰接抓取夹爪驱动装置转动驱动装置本实用新型几何中心线自由度调节便于保养拆卸方便驱动装置转动安装转台转动机械手调整夹夹爪转动维护

[实用新型]教学六轴机械臂-CN202022008360.X有效
发明人：谭清海;谭清红;钟如勇 -专利权人：深圳诺鑫智能机器人设备有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学六轴机械臂，包括底座、第一机械臂和第二机械臂，所述底座上端安装有第一固定架，第一固定架和底座之间安装有第一滚动轴承，第一固定架内侧安装有第一机械臂，第一固定架外侧安装有第一旋钮，第一机械臂顶端安装有第二固定架，第二固定架外侧安装有第二旋钮，第二固定架内侧安装有第二机械臂，第二机械臂前端安装有转盘，第二机械臂外侧安装有把手，转盘前端安装有第三固定架，转盘和第三固定架之间安装有第二滚动轴承，第三固定架内侧安装有第三机械臂，第三固定架外侧安装有第三旋钮。本实用新型结构合理，操作简单，方便进行六轴机械臂的展示，方便进行理解学习，提高机械臂的教学效果。
教学机械

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